Jehovan todistajien historia Yhdysvalloissa alkaa 1870-luvulta, jolloin Charles Taze Russell ja hänen toverinsa alkoivat tutkia Raamattua yhdessä. Muutaman vuoden kuluessa he alkoivat julkaista kirjallisuutta sekä perustivat oman yhdistyksen ja sen päätoimiston. Nykyään tämä yhdistys tunnetaan nimellä Pennsylvaniassa rekisteröity Vartiotornin Raamattu- ja Traktaattiseura.

Yhdysvaltain Jehovan todistajat voivat nykyään harjoittaa uskontoaan vapaasti, mutta 1900-luvun alussa he kokivat ankaraa vastustusta väärää tietoa saaneiden viranomaisten ja vaikutusvaltaisen papiston vuoksi. Erityisesti 1930- ja 1940-luvuilla todistajat joutuivat käymään useita oikeustaisteluita. Tuona aikana todistajia pidätettiin evankelioimistyön vuoksi ja heidän lapsiaan erotettiin kouluista, koska nämä kieltäytyivät tervehtimästä lippua. Tämän lisäksi liittovaltion tuomioistuimet tuomitsivat tuhansia nuoria todistajamiehiä vankilaan, koska nämä eivät suostuneet menemään armeijaan. Lopulta näitä asioita käsiteltiin Yhdysvaltain korkeimmassa oikeudessa, ja sen tekemät päätökset olivat suotuisia Jehovan todistajille.

Tähän mennessä todistajat ovat voittaneet yli 50 tapausta korkeimmassa oikeudessa. Lisäksi he ovat voittaneet useita tapauksia osavaltioiden ja liittovaltion tuomioistuimissa. Jehovan todistajien käymät oikeustaistelut ovat liittyneet muun muassa potilaiden oikeuksiin, huoltajuusoikeuksiin, kaavoitukseen, työsyrjintään ja maahanmuuttoon. Nämä oikeusvoitot ovat muovanneet perustuslain tulkintaa ja edistäneet sananvapautta, lehdistönvapautta, kokoontumisvapautta ja uskonnonvapautta Yhdysvalloissa. Näillä merkittävillä päätöksillä on ollut myös suuri vaikutus muihin tuomioistuimiin kautta maailman.