Sanaa ”tienraivaaja” käytetään yleensä uranuurtajasta tai edelläkävijästä. Jeesus oli eräänlainen tienraivaaja, koska hänet oli lähetetty maan päälle avaamaan tie elämään ja pelastukseen (Matteus 20:28). Hänen nykyiset seuraajansa jäljittelevät häntä ja käyttävät mahdollisimman paljon aikaa opetuslasten tekemiseen (Matteus 28:19, 20). Jotkut ovat voineet aloittaa niin sanotun tienraivauksen.
Tienraivaaja tekee kenttätyötä kokoaikaisesti. Kaikki Jehovan todistajat julistavat hyvää uutista. Jotkut ovat kuitenkin järjestäneet elämänsä niin, että he voivat toimia vakituisina tienraivaajina, jotka käyttävät kenttätyöhön joka kuukausi 70 tuntia. Tämän vuoksi monet heistä tekevät ansiotyötä vain osa-aikaisesti. Toisia lähetetään erikoistienraivaajiksi alueille, joilla tarvitaan lisää julistajia, ja he tekevät kenttätyötä kuukausittain vähintään 130 tuntia. Tienraivaajat ovat yksinkertaistaneet elämäänsä ja luottavat siihen, että Jehova auttaa heitä saamaan elämän välttämättömyydet (Matteus 6:31–33; 1. Timoteukselle 6:6–8). Ne jotka eivät pysty olemaan vakituisia tienraivaajia, voivat mahdollisuuksiensa mukaan toimia osa-aikaisina tienraivaajina ja käyttää kenttätyöhön 30 tai 50 tuntia kuussa.
Tienraivaajaa motivoi rakkaus Jumalaan ja ihmisiin. Jeesuksen tavoin näemme, miten huonosti monet ihmiset voivat hengellisesti (Markus 6:34). Meillä on tietoa, joka auttaisi heitä jo nyt ja antaisi heille toivon paremmasta tulevaisuudesta. Lähimmäisenrakkaus saa tienraivaajan käyttämään paljon aikaa ja voimia voidakseen auttaa toisia hengellisesti (Matteus 22:39; 1. Tessalonikalaisille 2:8). Tämän ansiosta tienraivaajan usko vahvistuu ja hän pääsee lähemmäksi Jumalaa ja tuntee syvää onnellisuutta (Apostolien teot 20:35).