Daavid ja eräät muut sepittävät lauluja palvontaa varten. Psalmien kirjaan on tallennettu 150 tällaisen laulun sanat.
RAAMATUN pisin kirja on kokoelma pyhiä lauluja, ja sitä kirjoitettiin kaikkiaan tuhatkunta vuotta. Psalmit sisältävät syvällisimpiä ja koskettavimpia uskon ilmauksia, mitä koskaan on kirjoitettu. Niissä kuvaillaan ihmisen tunteiden laajaa kirjoa ilosta ja kiitollisuudesta syvään murheeseen ja katumukseen. Psalmien kirjoittajilla oli selvästikin luottavainen ja läheinen suhde Jumalaan. Tarkastellaanpa joitakin näiden lyyristen teosten teemoja.
Suvereenius kuuluu Jehovalle, ja hän on arvollinen saamaan palvonnan ja ylistyksen. ”Sinä, jonka nimi on Jehova, sinä yksin olet Korkein kaikessa maassa”, sanotaan psalmissa 83:18. Useissa psalmeissa Jehovaa ylistetään hänen luomistekojensa, kuten tähtitaivaiden sekä maapallon ja ihmiskehon ihmeiden, vuoksi (Psalmit 8, 19, 139, 148). Toisissa kirkastetaan Jehovaa Jumalana, joka pelastaa hänelle uskolliset ja suojelee heitä (Psalmit 18, 97, 138). Vielä joissakin psalmeissa häntä ylistetään oikeuden Jumalana, joka tuo huojennuksen sorretuille ja rangaistuksen jumalattomille (Psalmit 11, 68, 146).
Jehova auttaa ja lohduttaa häntä rakastavia. Psalmeista tunnetuin lienee psalmi 23. Siinä Daavid kuvailee Jehovaa rakastavaksi Paimeneksi, joka opastaa ja suojelee lampaitaan ja pitää heistä huolta. Psalmi 65:2 muistuttaa Jumalan palvojia siitä, että hän on ”rukouksen Kuulija”. Monia vakavaan väärintekoon hairahtuneita ovat lohduttaneet suuresti psalmit 39 ja 51, joissa Daavid ilmaisee koskettavin sanoin katumuksensa räikeiden virheidensä johdosta ja osoittaa uskovansa Jehovan anteeksiantoon. Psalmi 55:22 kehottaa luottamaan Jehovaan ja heittämään kaikki henkilökohtaiset taakat hänelle.
Jehova muuttaa maailman olosuhteet Messiaan johtaman Valtakunnan välityksellä. Moni psalmien kohta soveltuu selvästi Messiaaseen, ennustettuun Kuninkaaseen. Psalmissa 2 kerrotaan, että tämä Hallitsija tuhoaa häntä vastustavat jumalattomat kansakunnat. Psalmi 72 paljastaa, että hän lopettaa nälän, epäoikeudenmukaisuuden ja sorron. Psalmin 46:9 mukaan Jumala lopettaa sodat ja tuhoaa jopa kaikki sota-aseet messiaanisen Valtakunnan välityksellä. Psalmi 37 kertoo, että jumalattomat hävitetään, kun taas vanhurskaat saavat elää ikuisesti maan päällä, missä vallitsee maailmanlaajuinen rauha ja sopusointu.