עדי־יהוה מחשיבים את התכנסויותיהם עם אחיהם לאמונה לחלק חשוב משירות אלוהים.‏ אסיפותיהם,‏ המתנהלות בדרך כלל במקומות הידועים כאולמי מלכות,‏ מתמקדות בהקניית הדרכה מקראית.‏ האסיפות פתוחות לכלל הציבור.‏