מזמור נ”א נכתב על־ידי דוד לאחר שנתן הנביא חשף את חטאו החמור עם בת שבע. מצפונו ייסר אותו, והוא התוודה בענווה על חטאו (‏שמב י”ב:1–14‏).‏

נ”א:5, 6,‏ 10–14,‏ 19

• לפני שגילה חרטה והתוודה על חטאו, מצפונו אמלל אותו

• הוא התייסר קשות מכך שעורר את מורת רוחו של אלוהים והרגיש כמו אדם שרוסקו עצמותיו

• הוא ייחל לסליחת אלוהים וחפץ להשתקם רוחנית ולחוש שוב את השמחה שהייתה לו בעבר

• הוא התחנן בענווה ליהוה שיעזור לו לפתח נכונות לציית

• הוא היה בטוח שיהוה יסלח לו