דוד רצה להחזיר את ארון הברית לירושלים (‏דהא י״ג:‏3‏)‏

הוא נכשל בהעברת הארון כי לא יישם את ההנחיות (‏דהא ט״ו:‏13‏;‏ מ03 5/‏1 10,‏ 11‏)‏

דוד הצליח כשהוא ביקש את הדרכת יהוה (‏דהא ט״ו:‏2;‏ ט״ז:‏11‏;‏ מ03 5/‏1 11 §13‏)‏

יהוה מעריך את מניעינו הטובים.‏ אבל כדי שמעשינו יהיו רצויים בעיני יהוה,‏ עלינו ליישם את הנחיותיו (‏דב ל׳:‏16‏)‏.‏