לפני עלייתו השמיימה בשנת 33 לספירה הבטיח ישוע המשיח שהוא ישוב.‏ הוא השווה את עצמו לבן אצולה שנסע לתקופה ארוכה וחזר כשבידו סמכות מלכותית.‏ ישוע נועד לשוב כדי לספק לבני האדם ממשלה שתפעל לרווחתם ולטובתם ‏(‏קרא לוקס י״ט:‏11,‏ 12‏)‏.‏

האם הוא עתיד היה לשוב כאדם בשר ודם?‏ ישוע הוקם לתחייה כיצור רוחני בלתי נראה (‏פטרוס א׳.‏ ג׳:‏18‏)‏.‏ לאחר מכן הוא עלה השמיימה וישב לימין אלוהים (‏תהלים ק״י:‏1‏)‏.‏ זמן רב לאחר מכן התייצב ישוע לפני יהוה אלוהים,‏ ’‏עתיק היומין’‏,‏ ויהוה העניק לו את הסמכות למלוך על האנושות.‏ לפיכך ישוע לא נועד לשוב בתור אדם בשר ודם,‏ אלא כמלך סמוי מן העין ‏(‏קרא דניאל ז׳:‏13,‏ 14‏)‏.‏

כאשר יבוא ישוע באופן סמוי מן העין עם מלאכיו,‏ הוא ישפוט את בני האדם.‏ הוא ישמיד את עושי הרע ויעניק חיי עולם למי שמקבלים על עצמם את מרותו כמלך ‏(‏קרא מתי כ״ה:‏31–33,‏ 46‏)‏.‏

בתקופת מלכותו של ישוע יהפוך כדור הארץ לגן עדן.‏ הוא יקים את המתים כדי שגם הם יוכלו ליהנות מהתנאים הללו ‏(‏קרא לוקס כ״ג:‏42,‏ 43‏)‏.‏