הספר הארוך ביותר במקרא הוא אסופה של מזמורי קודש שנכתבו על פני תקופה של כ־000,‏1 שנה.‏ ספר תהלים מכיל כמה מביטויי האמונה העמוקים והמרגשים ביותר שהועלו אי־פעם על הכתב.‏ המזמורים שבו מבטאים קשת רחבה של רגשות אנושיים,‏ החל באושר,‏ תהילה והודיה וכלה ביגון,‏ צער וחרטה.‏ מן הכתוב במזמורים ניתן לראות בבירור שהיה למחבריהם קשר של אמון וקרבה עם אלוהים.‏ שים לב לכמה מן הנושאים הבולטים בפיוטים אלה.‏

יהוה הוא הריבון החוקי,‏ והוא ראוי שיעבדוהו ויהללוהו‏.‏ ”‏אתה שמך יהוה‏,‏ לבדך עליון על כל הארץ”‏,‏ נאמר בתהלים פ״ג:‏19‏.‏ לא מעט מזמורים מהללים את יהוה על פעלי הבריאה שלו,‏ כגון השמיים זרועי הכוכבים,‏ פלאי החיים עלי אדמות ונפלאות גוף האדם (‏תהלים ח׳,‏ י״ט,‏ קל״ט ו־קמ״ח)‏.‏ מזמורים אחרים משבחים את יהוה על היותו אל אשר פועל למען ישועתם והגנתם של נאמניו (‏תהלים י״ח,‏ צ״ז,‏ קל״ח‏)‏.‏ ויש מזמורים המרוממים אותו בתור אלוהי הצדק,‏ אשר מעניק רווחה לעשוקים ומעניש את הרשעים (‏תהלים י״א,‏ ס״ח,‏ קמ״ו‏)‏.‏

יהוה מעניק עזרה ונחמה לאוהביו.‏ אחד המזמורים היותר מוכרים הוא מזמור כ״ג‏,‏ בו מתאר דוד את יהוה כרועה אוהב אשר מדריך את צאנו,‏ שומר עליהם ומטפל בהם‏.‏ תהלים ס״ה:‏3 מזכיר לעובדי אלוהים שיהוה ”‏שומע תפילה”‏.‏ רבים שמעדו וביצעו עבירות חמורות מוצאים נחמה רבה בכתוב בתהלים ל״ט ו־‏נ״א‏,‏ מזמורים שבהם שופך דוד את ליבו מוכה הצער בווידוי על חטאים חמורים ומביע אמונה בסלחנותו של יהוה‏.‏ תהלים נ״ה:‏23 קורא לנו לבטוח ביהוה ולהשליך עליו את כל מעמסותינו.‏

יהוה יחולל שינויים בעולם באמצעות מלכות המשיח.‏ כמה וכמה קטעי מזמורים מתייחסים בבירור למשיח‏,‏ המלך שעליו נובא.‏ בתהלים ב׳‏ מנובא ששליט זה ישמיד את מלכויות הרשע המתנגדות לו.‏ מזמור ע״ב מגלה שמלך זה ימגר את הרעב,‏ האי־צדק והדיכוי.‏ לפי תהלים מ״ו:‏10 יביא אלוהים קץ למלחמות ואף ישמיד את כל כלי המלחמה,‏ וזאת באמצעות מלכות המשיח.‏ בתהלים ל״ז נאמר שהרשעים יאבדו ואילו הצדיקים יחיו לנצח עלי אדמות וייהנו משלום והרמוניה חובקי עולם.‏

‏(‏מבוסס על ספר תהלים‏)‏