ישוע המשיח הוא בנו וידידו הקרוב והיקר ביותר של יהוה. לפני שחי עלי־אדמות כאדם בשר ודם, חי ישוע בשמים כיצור רוחני רב עוצמה (‏יוחנן י”ז:5‏). הוא בא לעולם כדי ללמד את האמת על אלוהים (‏יוחנן י”ח:37‏). הוא גם הקריב את חיי האנוש שלו כדי לשחרר את עושי רצון אלוהים מן החטא והמוות (‏רומים ו’:23‏). ישוע הוא כיום המלך במלכות אלוהים, ממשלה שמימית שתכונן גן־עדן עלי־אדמות (‏ההתגלות י”ט:16‏).‏

גם המלאכים הם ידידי אלוהים. המלאכים לא החלו את חייהם כבני אנוש עלי־אדמות. הם נבראו בשמים לפני שברא אלוהים את הארץ (‏איוב ל”ח:4–7‏). קיימים מיליוני מלאכים (‏דניאל ז’:10‏). ידידי אלוהים שמימיים אלו מעוניינים שבני אדם ילמדו את האמת על יהוה (‏ההתגלות י”ד:6, 7‏).‏

לאלוהים יש גם ידידים עלי־אדמות; הוא מכנה אותם עדיו. עד בבית משפט מספר את מה שהוא יודע לגבי מישהו או משהו. עדי־יהוה מספרים לאחרים את מה שהם יודעים על יהוה ועל מטרתו (‏ישעיהו מ”ג:10‏). העדים, כמו המלאכים, מעוניינים לעזור לך ללמוד את האמת על יהוה. הם רוצים שגם אתה תהיה ידיד אלוהים.‏