David je želio donijeti kovčeg saveza natrag u Jeruzalem (1Lje 13:3)

U tome nije uspio kad je dopustio da se kovčeg prenosi na neispravan način (1Lje 15:13; w03 1. 5. 10 odl. 12)

David je uspio kad je tražio vodstvo od Jehove (1Lje 15:2; 16:11; w03 1. 5. 11 odl. 13)

Jehova cijeni naše ispravne motive. No da bi naši postupci bili Jehovi po volji, moramo se držati uputa (Pnz 30:16).