Jehova Tanúi 1929 óta tevékenykednek Namíbiában. Az ország a Népszövetség mandátumterületeként a dél-afrikai kormány igazgatása alá tartozott, mely korlátozta Jehova Tanúi vallásszabadságát. Az 1950-es évek elejétől az 1970-es évek végéig a fehérek csak a kormánytól kapott engedéllyel tartózkodhattak az országban. Ez megakadályozta, hogy külföldről misszionáriusok érkezzenek az országba. Ezekben az években a vallási vezetők és a helyi hatóságok keményen üldözték a Tanúkat, akik megosztották másokkal a Biblia üzenetét.

1990. március 21-én Namíbia kivívta a függetlenségét a Dél-afrikai Köztársaságtól. Az új alkotmány nagyobb vallásszabadságot biztosított Jehova Tanúinak. 2008-ban pedig hivatalosan bejegyezték őket. A namíbiai Jehova Tanúi hálásak, hogy szabadon végezhetik a vallásos tevékenységüket.