I. Heródes Agrippa harmadik, legfiatalabb lánya, aki i. sz. 38 körül született; II. Agrippa, Berniké és III. Mariamne testvére. Az anyját Küprosznak hívták. Druzilla még nem volt hatéves, amikor kommagénéi Epiphanész fejedelemnek ígérték feleségül, de ez a házasság soha nem köttetett meg, mivel a vőlegényjelölt nem volt hajlandó felvenni a judaizmust. Egy szír király, emesai Azizosz elfogadta a körülmetélkedés feltételét, és Druzilla 14 évesen hozzáment. A férje kegyetlensége, valamint kevésbé vonzó nővérének, Bernikének a féltékenykedése  annyira felbosszantotta Druzillát, hogy könnyű volt rávenni, hogy a zsidó törvény ellenére váljon el Azizosztól, és menjen hozzá Félix kormányzóhoz i. sz. 54 táján. Talán jelen volt, amikor a rab Pál „az igazságosságról, az önuralomról és az eljövendő ítéletről beszélt”; ezek a témák igen kínosan érintették Félix kormányzót. Két év múltán, mikor Félix átadta a kormányzói hivatalt Fesztusznak, bilincsekben hagyta Pált, ’hogy elnyerje a zsidók kegyét’. Egyesek szerint ezzel ifjú feleségének akart örömet szerezni, „aki zsidó nő volt” (Cs 24:24–27). Druzillának született egy fia Félixtől, szintén Agrippa, aki állítólag a Vezúv i. sz. 79-es nagy kitörésekor meghalt.