Juga dikenal sebagai batu kilangan. Ini adalah batu bundar yang ditaruh di atas batu lain yang mirip dengan itu, yang dipakai untuk menggiling biji-bijian menjadi tepung. Di tengah batu bagian bawah, ada pasak yang dipasang sebagai poros untuk batu bagian atas. Pada zaman Alkitab, gilingan tangan digunakan oleh para wanita di kebanyakan rumah tangga. Setiap hari, persediaan roti keluarga-keluarga bergantung pada gilingan tangan. Maka Hukum Musa tidak membolehkan gilingan atau batu bagian atasnya diambil sebagai jaminan. Ada juga gilingan besar yang bentuknya mirip, yang diputar oleh binatang.​—Ul 24:6; Mrk 9:42.