Sering kali memaksudkan dokumen kuno yang ditulis dengan tangan, misalnya buku-buku Alkitab. Kata ”manuskrip” berasal dari bahasa Latin manu scriptus, yang artinya ”ditulis tangan”.

Manuskrip zaman dulu biasanya dibuat dari perkamen, vellum, atau papirus. Perkamen umumnya terbuat dari kulit sapi, domba, atau kambing. Vellum terbuat dari kulit binatang yang sangat muda. Papirus, sejenis kertas kuno, terbuat dari empulur (bagian inti batang) tanaman papirus.

Manuskrip Alkitab yang asli sudah lama lenyap. Tapi, ada salinan-salinannya yang sangat tua yang ditemukan. Yang paling terkenal adalah gulungan-gulungan yang disebut Gulungan Laut Mati, dan isinya adalah bagian-bagian dari Kitab-Kitab Ibrani. Sebagian di antaranya, termasuk potongan-potongannya, berasal dari abad ketiga SM. Menurut perkiraan, sekitar 6.000 manuskrip Kitab-Kitab Ibrani atau bagiannya disimpan di berbagai perpustakaan. Manuskrip Kitab-Kitab Yunani Kristen ditulis dalam banyak bahasa. Di antaranya, ada kira-kira 5.300 yang berbahasa Yunani dan kira-kira 10.000 yang berbahasa Latin.