Dari kata Yunani (pentateukhos) yang berarti ”Lima Gulungan” atau ”Lima Jilid”. Yang dimaksud adalah lima buku pertama dalam Alkitab, yaitu Kejadian, Keluaran, Imamat, Bilangan, dan Ulangan, yang semuanya ditulis oleh Musa.

Pentateukh berisi catatan sejarah mulai dari penciptaan sampai terbentuknya bangsa Israel dan dilantiknya Yosua sebagai pemimpin yang menggantikan Musa. Isinya kebanyakan adalah hukum dan peraturan Allah bagi Israel serta hal-hal seputar keimaman Lewi. Karena Pentateukh ditulis oleh Musa, para penulis Alkitab lainnya dan juga Yesus Kristus menyebut Pentateukh sebagai ”Hukum Musa”, ”kitab Musa”, atau ”tulisan Musa”. (Yos 8:31; Ezr 6:18; Luk 24:27) Orang Yahudi menyebutnya Taurat, atau Hukum.

Pentateukh memuat keterangan berharga tentang asal mula manusia dan bagaimana manusia mulai berdosa. Hukum di dalamnya menunjukkan bahwa Yehuwa mengasihi umat-Nya. Dia memakai hukum itu untuk menuntun mereka kepada Yesus Kristus, yang akan melenyapkan dosa dan segala akibatnya.​—Gal 3:24; Ibr 10:1.