Daud menulis Mazmur 51 setelah nabi Natan menegurnya atas dosa serius yang ia lakukan dengan Bat-syeba. Daud dihukum oleh hati nuraninya. Lalu, ia dengan rendah hati mengakui dosanya.—2Sam 12:1-14.

51:3, 4, 8-12, 17

• Sebelum mengakui dosanya dan bertobat, hati nurani Daud membuatnya menderita

• Ia sangat menderita karena Allah kecewa kepadanya. Ia merasa seolah-olah tulangnya remuk

• Ia sangat ingin diampuni, pulih secara rohani, dan bersukacita seperti sebelumnya

• Ia dengan rendah hati memohon agar Yehuwa membantunya memupuk keinginan untuk taat

• Ia yakin akan diampuni Yehuwa