Musa sudah memimpin bangsa Israel selama bertahun-tahun, dan sebentar lagi dia meninggal. Yehuwa berkata kepadanya, ’Kamu tidak akan membawa orang Israel ke Negeri yang Dijanjikan. Tapi, kamu boleh melihat negeri itu.’ Lalu, Musa meminta Yehuwa memilih pemimpin baru untuk mengurus bangsa itu. Yehuwa berkata, ’Temui Yosua, dan katakan bahwa dialah orangnya.’

Musa memberi tahu bangsa itu bahwa sebentar lagi dia akan meninggal dan bahwa Yehuwa sudah memilih Yosua untuk memimpin mereka ke negeri itu. Musa berkata kepada Yosua, ’Jangan takut. Yehuwa akan membantumu.’ Segera setelah itu, Musa naik ke puncak Gunung Nebo. Di sana, Yehuwa menunjukkan kepadanya negeri yang Dia janjikan kepada Abraham, Ishak, dan Yakub. Musa meninggal saat berumur 120 tahun.

Yehuwa berkata kepada Yosua, ’Seberangi Sungai Yordan, dan pergilah ke Kanaan. Aku akan membantumu seperti Aku membantu Musa. Bacalah hukum-Ku tiap hari. Kamu harus berani. Jangan takut. Pergi dan lakukanlah apa yang Aku perintahkan.’

Yosua mengirim dua mata-mata ke kota Yerikho. Dalam cerita berikutnya, kita akan tahu apa yang terjadi di sana. Ketika kembali, mereka berkata bahwa orang Israel sudah bisa masuk ke Kanaan. Besoknya, Yosua menyuruh bangsa itu untuk bersiap-siap berangkat. Lalu, dia menyuruh para imam yang membawa tabut perjanjian untuk pergi lebih dulu ke Sungai Yordan. Air sungai itu sedang meluap. Tapi, begitu para imam memasukkan kaki ke air, aliran air berhenti dan sungai itu menjadi kering! Para imam berjalan ke tengah-tengah sungai dan berdiri di sana sampai seluruh bangsa itu menyeberang. Menurutmu, apa mukjizat ini mengingatkan bangsa itu pada apa yang Yehuwa lakukan di Laut Merah?

Akhirnya, setelah bertahun-tahun, orang Israel sampai di Negeri yang Dijanjikan. Mereka bisa membangun rumah dan kota. Mereka bisa membuat ladang, kebun anggur, dan kebun buah lainnya. Negeri itu disebut negeri yang penuh susu dan madu.