Davíð skrifaði Sálm 51 eftir að Natan leiddi Davíð fyrir sjónir að hann hefði drýgt alvarlega synd með Batsebu. Davíð fylltist sektarkennd og játaði auðmjúklega synd sína. – 2Sam 12:1-14.

51:5, 6, 10-14, 19

• Áður en hann iðraðist og játaði synd sína leið honum ömurlega vegna þess að hann hafði slæma samvisku.

• Þjáning hans vegna vanþóknunar Guðs var svo mikil að honum fannst eins og bein sín væru sundurmarin.

• Hann þráði að fá fyrirgefningu, endurheimta sambandið við Guð og gleðina sem hann hafði áður notið.

• Hann bað Jehóva auðmjúklega um hjálp til að fá löngun til að hlýða.

• Hann treysti því að Jehóva myndi fyrirgefa sér.