1929年，ナミビアにおけるエホバの証人の活動が始まりました。しかし，当時ナミビアは国際連盟によって南アフリカの委任統治領とされており，少数支配体制の南アフリカ政府はエホバの証人の活動を制限していました。1950年代の初めから1970年代の後半，政府の許可なしに白人が黒人居住区に入ることができなかったので，外国人の宣教者にできる活動は限られていました。その期間エホバの証人は，自分の信条を他の人に伝えることを宗教指導者や地元当局から厳しく反対されていました。

1990年3月21日，ナミビアは南アフリカから独立しました。新しい憲法の下，エホバの証人はより自由に宗教活動を行えるようになりました。2008年には法的認可を得ました。ナミビアのエホバの証人はより自由に宗教活動を行えるようになったことに感謝しています。