意図せずに人を殺してしまった人が，復讐者から逃れるために避難することができた，レビ族の町。エホバの導きの下，モーセにより，また後にはヨシュアにより，6つの町が指定され，約束の地に点在していた。逃げてきた人は避難の町に着くと，町の門の所で長老たちに事情を話し，温かく迎えられた。故意に人を殺した人がこの取り決めを悪用するのを防ぐため，逃げてきた人は殺人が起きた町で裁判を受け，身の潔白を証明しなければならなかった。潔白が証明されると，その人は避難の町に戻された。そして，残りの生涯，もしくは大祭司が死ぬまで，その町の境界内にとどまらなければならなかった。（民 35:6，11-15，22-29。ヨシ 20:2-8）