어떤 것을 하겠다거나 하지 않겠다고 하느님과 사람 사이에, 또는 두 인간 당사자 사이에 맺는 공식적인 합의나 약정. 계약 사항을 이행할 책임을 한쪽 당사자만 지는 계약(편무 계약, 사실상으로는 약속), 양쪽 당사자가 서로 계약 사항을 이행해야 하는 계약(쌍무 계약)이 있었다. 성경에서는 하느님과 사람들 사이의 계약 외에도 사람들, 지파들, 나라들, 집단들 사이의 계약도 언급한다. 광범위한 영향을 미치는 계약 중에는 하느님께서 아브라함과 맺은 계약, 다윗과 맺은 계약, 이스라엘 나라와 맺은 계약(율법 계약), 하느님의 이스라엘과 맺은 계약(새 계약)이 있다.—창 9:11; 15:18; 21:27; 출 24:7; 대하 21:7.