Jehovos liudytojų istorija prasidėjo Jungtinėse Valstijose XIX amžiaus aštuntajame dešimtmetyje, kai Čarlzas Teizas Raselas su bendraminčiais subūrė Biblijos studijuotojų grupę. Po kelerių metų jie pradėjo leisti literatūrą, įsteigė organizaciją, dabar žinomą kaip Watch Tower Bible and Tract Society of Pennsylvania (Pensilvanijos „Sargybos bokšto“ Biblijos ir traktatų draugija), ir Alegenio mieste (Pensilvanijos valstija) įkūrė savo pirmąją centrinę būstinę.

Šiais laikais Jehovos liudytojai Jungtinėse Valstijose gali laisvai išpažinti savo religinius įsitikinimus. Tačiau XX amžiaus pradžioje jie patyrė smarkų klaidingai informuotų pareigūnų ir įtakingų dvasininkų priešiškumą. Ypač daug teisinių kovų liudytojams teko kovoti ketvirtajame ir penktajame dešimtmečiuose. Policija liudytojus suiminėjo už tai, kad viešai kalbėjosi su žmonėmis apie Bibliją. Liudytojų vaikai, atsisakę išreikšti pagarbą vėliavai, būdavo išmetami iš mokyklų. Federaliniai teismai skirdavo laisvės atėmimo bausmes tūkstančiams jaunų liudytojų, atsisakiusių atlikti karinę tarnybą. Bet visais šiais klausimais Aukščiausiasis Jungtinių Valstijų teismas priėmė liudytojams palankius sprendimus.

Iki šiol Jehovos liudytojai Aukščiausiajame teisme yra laimėję 50 bylų. Be to, jie yra pasiekę daugybę pergalių valstijų ir federaliniuose teismuose tokiais klausimais kaip paciento teisės, vaiko globa, teritorijų planavimas, diskriminavimas darbe, imigracija. Šios pergalės turėjo įtakos Jungtinių Valstijų konstitucijai, padėjo šioje šalyje užtikrinti žodžio, spaudos, susirinkimų ir religijos laisves, taip pat padarė teigiamą poveikį aukščiausiems kitų šalių teismams.