Namibijoje Jehovos liudytojai gerąją naujieną skelbia nuo 1929 metų. Tačiau jų religinę veiklą ribojo Pietų Afrikos mažumos vyriausybė, valdžiusi Namibiją kaip Tautų Lygos mandatą. Nuo praėjusio amžiaus šeštojo dešimtmečio pradžios iki aštuntojo pabaigos valdžia neleido baltiesiems lankytis juodaodžių gyvenamuose rajonuose be specialaus leidimo ir taip varžė misionierių darbą. Dėl to, kad dalijosi savo įsitikinimais su kitais, liudytojai tuo laikotarpiu patyrė stiprų religinių vadovų ir vietinės valdžios priešiškumą.

1990 metų kovo 21 dieną Namibija tapo nepriklausoma nuo Pietų Afrikos. Nauja Konstitucija Jehovos liudytojams suteikė daugiau laisvės išpažinti savo tikėjimą. 2008-aisiais jie buvo teisiškai įregistruoti. Jehovos liudytojai Namibijoje džiaugiasi, kad gali laisvai praktikuoti savo religiją.