51. psalmu sarakstīja Dāvids pēc tam, kad pravietis Nātāns viņam bija izteicis nosodījumu par smago grēku ar Batsebu. Dāvidu mocīja sirdsapziņa, un viņš pazemīgi atzina savu vainu. (2Sm 12:1—14.)

51:5, 6, 10—14, 19

• Kamēr Dāvids nebija nožēlojis grēku un atzinies tajā, sirdsapziņas pārmetumu dēļ viņš jutās ārkārtīgi slikti

• Zaudējis Dieva labvēlību, viņš jutās kā cilvēks, kam salauzti kauli

• Viņš ļoti vēlējās saņemt piedošanu, garīgi atlabt un izjust prieku, kāds viņam bija agrāk

• Viņš pazemīgi lūdza, lai Jehova vairo viņa vēlēšanos būt paklausīgam

• Viņš nešaubījās par Jehovas piedošanu