Давид го напишал 51. Псалм откако пророкот Натан го соочил со тешкиот грев што го направил со Витсавеа. Совеста почнала да го осудува и тој понизно го признал својот престап (2Са 12:1-14)

51:3, 4, 8-12, 17

• Пред да се покае и да го признае гревот, совеста многу го измачувала

• На Давид му било многу тешко што го разочарал Бог. Се чувствувал како да му се скршени коските

• Копнеел да му биде простено, духовно да закрепне и повторно да биде среќен

• Понизно го молел Јехова да му помогне да развие послушно срце.

• Бил сигурен дека Јехова е спремен да прости