Mazmur 51 digubah oleh Daud setelah nabi Natan menegurnya kerana berzina dengan Batsyeba. Daud berasa amat bersalah dan dia dengan rendah hati mengakui dosanya.—2Sa 12:1-14.

51:5, 6, 10-14, 19

• Sebelum Daud bertaubat dan mengakui dosanya, hati nuraninya menyebabkannya berasa terseksa

• Hatinya hancur dan remuk kerana Tuhan tidak lagi berkenan kepadanya

• Dia ingin sekali pulih secara rohani dan mendapat pengampunan Tuhan serta sukacita yang pernah dinikmatinya

• Dengan rendah hati, Daud merayu agar Yehuwa membantunya memupuk ketaatan

• Dia yakin bahawa Yehuwa akan mengampuninya