(Drusịlla).

Herodes Agrippa Is tredje og yngste datter, født ca. år 38 e.v.t.; søster til Agrippa II, Berenike og Mariamne III. Hennes mor het Kypros. Allerede før hun fylte seks år, ble det truffet avtale om at hun skulle gifte seg med prins Epifanes av Kommagene. Dette ble det imidlertid ikke noe av, fordi prinsen ikke ville gå over til jødedommen. En syrisk konge, Azizos av Emesa, oppfylte betingelsen om omskjærelse, og Drusilla ble gift med ham da hun var 14 år gammel. Fordi hun var forbitret over den dårlige måten han behandlet henne på, og provosert av sin søster Berenikes skinnsyke (Berenike var ikke så vakker som henne) lot hun seg lett overtale til å skille seg fra Azizos, noe som var i strid med jødisk lov, og gifte seg med stattholderen Feliks (ca. år 54). Hun kan ha vært til stede da Paulus som fange «talte om rettferdighet og selvkontroll og den kommende dom», noe som viste seg å være svært urovekkende emner for Feliks. Etter to år, da Feliks ble etterfulgt av Festus, etterlot han Paulus i lenker for å «innynde seg hos jødene». Noen tror han gjorde det for å behage sin unge hustru, «som var jødinne». (Apg 24: 24–27) Den sønnen Drusilla fikk med Feliks, fikk også navnet Agrippa. Han skal ha omkommet under vulkanen Vesuvs store utbrudd i år 79.