Jakobs fjerde sønn med sin kone Lea. I den profetien Jakob uttalte på dødsleiet, forutsa han at det skulle komme en stor og varig hersker i Judas slektslinje. Som menneske på jorden stammet Jesus fra Juda. Navnet Juda sikter også til den stammen og senere det riket som fikk navn etter Juda. Det sørlige riket Juda besto av de israelittiske stammene Juda og Benjamin og omfattet også prestene og levittene. Juda hadde den sørlige delen av landet, der Jerusalem og templet lå. – 1Mo 29:35; 49:10; 1Kg 4:20; He 7:14.