En lang stav med en skarp metallpigg i den ene enden. Bønder brukte dette redskapet til å drive og lede dyr med. De vises ord blir sammenlignet med piggstaver fordi de kan få en tilhører til å følge kloke råd. Uttrykket «å sparke mot piggstaven» er basert på det som skjer når en sta okse motsetter seg stikkene fra piggstaven ved å sparke mot den og på den måten skader seg selv. – Apg 26:14; Dom 3:31.