Jehovas vitner har forkynt i Namibia siden 1929. Men mindretallsregjeringen i Sør-Afrika, som styrte Namibia på mandat fra Folkeforbundet, la restriksjoner på deres religiøse virksomhet. Fra begynnelsen av 1950-tallet til sent på 1970-tallet tillot ikke myndighetene at hvite oppholdt seg i områder der det bodde mørkhudete, uten tillatelse fra myndighetene, noe som begrenset arbeidet til utenlandske misjonærer. I den perioden møtte Jehovas vitner sterk motstand fra religiøse ledere og lokale myndigheter fordi de snakket med andre om sin religiøse tro.

Den 21. mars 1990 ble Namibia en selvstendig stat. Den nye grunnloven gav Jehovas vitner større religionsfrihet. I 2008 ble de offisielt registrert av myndighetene. Jehovas vitner i Namibia er takknemlige for at de har frihet til å praktisere sin religiøse tro.