Pierwsze pięć ksiąg biblijnych — Rodzaju, Wyjścia, Kapłańskiej, Liczb i Powtórzonego Prawa — znane też jako Pentateuch (od gr. słowa, które znaczy „pięć zwojów”). Wszystkie te księgi spisał Mojżesz.

Pięcioksiąg zawiera historię od stwarzania do powstania narodu izraelskiego i wyznaczenia Jozuego na następcę Mojżesza. Duża część Pięcioksięgu dotyczy praw i przepisów, które Bóg dał Izraelitom, w tym kapłanom z plemienia Lewiego. Ponieważ Pięcioksiąg został spisany przez Mojżesza, inni natchnieni pisarze Biblii, a także Jezus, nazywali go „Prawem Mojżeszowym”, „księgą Mojżesza” lub „słowami zapisanymi przez Mojżesza” (Joz 8:31; Ezd 6:18; Łk 24:27). Żydzi nazywają go Torą, czyli Prawem.

Pięcioksiąg zawiera cenne informacje na temat pochodzenia ludzi i tego, jak stali się grzeszni. Zawarte w nim prawa ujawniają miłość Jehowy do Jego sług i prowadzą ich do Jezusa Chrystusa, który usunie grzech i jego skutki (Gal 3:24; Heb 10:1).