Dawid napisał Psalm 51 po tym, jak prorok Natan napomniał go za ciężki grzech, który ten popełnił z Batszebą. Słowa Natana poruszyły sumienie Dawida i pokornie przyznał się do winy (2Sm 12:1-14).

51:3, 4, 8-12, 17

• Zanim wyjawił grzech i okazał skruchę, obciążało go nieczyste sumienie

• Tak bardzo cierpiał z powodu utraty uznania Bożego, że czuł się jak człowiek, któremu zmiażdżono kości

• Gorąco pragnął dostąpić przebaczenia oraz odzyskać zdrowie duchowe i zaznawaną wcześniej radość

• Pokornie błagał Jehowę, żeby pomógł mu rozwinąć w sobie pragnienie okazywania posłuszeństwa

• Był pewien, że Jehowa mu wybaczy