As Testemunhas de Jeová realizam a sua obra de pregação na Namíbia desde 1929. No entanto, o antigo governo da África do Sul, que governava a Namíbia por causa de uma ordem da Liga das Nações, limitava as atividades religiosas das Testemunhas de Jeová. Do início dos anos 50 até ao fim dos anos 70, as autoridades não permitiam que as pessoas brancas entrassem na área da população negra sem permissão do governo. Isso dificultou a atividade dos missionários. Durante esses anos, as Testemunhas de Jeová enfrentaram muita oposição dos líderes religiosos e das autoridades locais por falarem a outros sobre as suas crenças.

A 21 de março de 1990, a Namíbia obteve a sua independência da África do Sul. Com uma nova constituição, as Testemunhas de Jeová puderam realizar as suas atividades religiosas com mais liberdade. Em 2008, conseguiram o seu registo legal. As Testemunhas de Jeová na Namíbia estão felizes por poderem realizar as suas atividades livremente.