A única referência bíblica a uma escada encontra-se em Gênesis 28:12, onde o termo hebraico sul·lám se aplica à escada que Jacó viu em sonho. O patriarca viu uma escada (ou o que talvez parecesse um lanço ascendente de escada de pedras) posta na terra, com o topo dela tocando nos céus. Anjos de Deus subiam e desciam pela escada, e acima dela havia uma representação de Jeová Deus. (Gên 28:13) Esta escada, com anjos nela, indica a existência de comunicação entre a terra e o céu, e que anjos ministram de maneira importante entre Deus e aqueles que têm a Sua aprovação.

Quando Jesus disse aos seus discípulos: “Eu vos digo em toda a verdade: Vereis o céu aberto e os anjos de Deus ascendendo e descendo para o Filho do homem”, ele talvez pensasse na visão de Jacó. — Jo 1:51.

Escadas de sítio faziam parte do equipamento de sítio usado durante a guerra, e elas são frequentemente retratadas em monumentos egípcios e assírios. Um relevo de Nínive mostra os assírios usando escadas de sítio no ataque a Laquis.

Escadas também serviam para outros fins nos tempos antigos, tais como na construção. Por exemplo, são mostradas na estela de Ur-Nammu, que retrata a construção de um zigurate. Também, num relevo assírio de Tell Halaf, considerado do nono século AEC, mostra-se um homem subindo numa tamareira por meio duma escada.