Soldados armados de lança. Nos tempos antigos eles constituíam uma secção da infantaria leve, e eram apoiados por arqueiros e fundibulários. Os aurigas e cavalarianos não raro carregavam lanças. Os lanceiros faziam parte das forças de ocupação romana na Palestina, 200 deles sendo incluídos na escolta secreta que conduziu Paulo para fora de Jerusalém. — At 23:23.