Serva de Leia e uma das esposas secundárias de Jacó. Zilpa havia sido serva de Labão, pai de Leia, até que Leia e Jacó se casaram em 1774 AEC, quando ela foi dada a Leia. (Gên 29:24) Depois que Leia teve quatro filhos e pensou que não teria mais nenhum, ela deu Zilpa a Jacó como esposa secundária. Zilpa então deu à luz Gade e Aser, os quais, por sua vez, tiveram muitos filhos. (Gên 30:9-13; 35:26; 37:2; 46:16-18) Zilpa continuou na família de Jacó nas muitas viagens desta. — Gên 32:22; 33:1, 2.