După moartea lui Saul, David a devenit rege la vârsta de 30 de ani. Domnea deja de câțiva ani, când, într-o seară, a văzut de pe acoperișul palatului său o femeie frumoasă. A aflat că se numea Bat-Șeba și că era căsătorită cu un soldat pe nume Urie. David a poruncit ca Bat-Șeba să fie adusă la palat. Ei au avut relații sexuale și ea a rămas însărcinată. David a încercat să ascundă ceea ce făcuse. I-a spus comandantului armatei sale să-l pună pe Urie să lupte în prima linie, iar apoi să se retragă din spatele lui. După ce Urie a fost ucis în luptă, David s-a căsătorit cu Bat-Șeba.

Dar Iehova a văzut toate lucrurile rele care se întâmplaseră. Ce avea să facă? El l-a trimis la David pe profetul Natan. Iată ce i-a spus el: „Un om bogat avea multe oi, iar un sărac avea doar o mielușea, pe care o iubea foarte mult. Dar bogatul i-a luat omului sărac mielușeaua”. La auzul acestor cuvinte, David s-a înfuriat și a zis: „Omul acela merită să moară!”. Natan i-a spus: „Tu ești omul acela!”. David s-a întristat profund și a recunoscut în fața lui Natan: „Am păcătuit împotriva lui Iehova!”. Din cauza acelui păcat, peste David și familia lui s-au abătut multe necazuri. Iehova l-a pedepsit, dar nu l-a omorât, cum ar fi meritat, pentru că David era sincer și umil.

David a vrut să construiască un templu pentru Iehova, dar Iehova a hotărât ca Solomon, fiul lui David, să-l construiască. David a început să facă pregătiri pentru că se gândea: „Templul lui Iehova trebuie să fie de o măreție fără seamăn. Solomon e încă tânăr, dar am să-l ajut făcând pregătiri”. David a donat mulți bani pentru construirea templului. A găsit muncitori buni, a strâns aur și argint și a adus lemn de cedru din Tir și din Sidon. Spre sfârșitul vieții sale, el i-a dat lui Solomon planurile pentru construirea templului și l-a încurajat: „Iehova mi-a spus să scriu toate aceste instrucțiuni pentru tine. El te va ajuta. Să nu-ți fie frică! Fii tare și apucă-te de treabă!”.