Martorii lui Iehova sunt activi în Namibia din 1929. Guvernul minoritar al Republicii Africa de Sud, care administra teritoriul namibian sub un mandat al Ligii Națiunilor, le-a restricționat însă activitatea religioasă. De la începutul anilor ’50 până spre sfârșitul anilor ’70, autoritățile nu le-au permis albilor accesul în zonele locuite de negri decât în baza unui permis guvernamental, ceea ce a limitat eforturile depuse de misionarii veniți din străinătate. În acea perioadă, Martorii s-au confruntat cu opoziție aprigă din partea conducătorilor religioși și a autorităților locale pentru simplul motiv că le împărtășeau altora convingerile lor religioase.

La 21 martie 1990, Namibia și-a câștigat independența față de Africa de Sud. Noua Constituție le-a garantat Martorilor lui Iehova o mai mare libertate în desfășurarea activității lor religioase. În 2008, ei au obținut înregistrarea oficială. Martorii lui Iehova din Namibia sunt recunoscători că își pot practica în mod liber credința.