Istoria Martorilor lui Iehova începe în anii ’70 ai secolului al XIX-lea, când Charles Taze Russell și colaboratorii săi au format un grup de studiere a Bibliei. În anii ce au urmat, ei au început să publice literatură biblică, au înființat societatea cunoscută mai târziu ca Watch Tower Bible and Tract Society of Pennsylvania și și-au stabilit primul sediu în Allegheny, Pennsylvania.

În Statele Unite, Martorii lui Iehova se bucură de libertate religioasă. La începutul secolului al XX-lea însă, ei s-au confruntat cu opoziție înverșunată din partea unor funcționari guvernamentali dezinformați și a unor membri influenți ai clerului. Martorii au avut de purtat nenumărate bătălii juridice îndeosebi în anii ’30 și ’40. Poliția i-a arestat pe Martori pentru că participau la lucrarea de predicare; școli de pe tot cuprinsul țării i-au exmatriculat pe elevii Martori pentru că refuzau să salute drapelul; instanțe federale i-au condamnat la închisoare pe mii de tineri Martori pentru că refuzau să efectueze serviciul militar. În cele din urmă, Curtea Supremă a Statelor Unite a decis în favoarea Martorilor în aceste chestiuni.

Până în prezent, Martorii au câștigat 50 de cauze la Curtea Supremă. De asemenea, ei au câștigat numeroase cauze disputate în instanțe naționale sau federale în chestiuni privind drepturile pacientului, încredințarea spre creștere a copilului, urbanismul, discriminarea la locul de muncă și imigrarea. Aceste victorii au influențat dreptul constituțional și au asigurat libertatea de exprimare, de întrunire și de religie, precum și libertatea presei în Statele Unite. În plus, ele au avut un impact pozitiv asupra instanțelor superioare din toată lumea.