Библия не отвечает на этот вопрос. Но в ней содержатся интересные подробности, которые, возможно, объясняют их решение.

Ангел сказал Марии, что она забеременеет и родит сына. В то время Мария и Иосиф жили в Назарете, в Галилее (Луки 1:26—31; 2:4). Позже, проведя какое-то время в Египте, они вернулись в Назарет. Иисус вырос в том городе и стал назаретянином (Матф. 2:19—23). Поэтому, когда мы говорим об Иисусе, Иосифе и Марии, мы зачастую вспоминаем Назарет.

У Марии была родственница по имени Елизавета, которая жила в Иудее. Она была женой священника Захарии и стала матерью Иоанна Крестителя (Луки 1:5, 9, 13, 36). Мария навестила Елизавету и пробыла у неё в Иудее около 3 месяцев. Затем Мария вернулась в Назарет (Луки 1:39, 40, 56). Получается, территория Иудеи была в какой-то мере ей знакома.

Вскоре вышел указ о проведении переписи, и Иосиф пошёл из Назарета в Вифлеем. Вифлеем был «городом Давида», в котором по пророчеству должен был родиться Мессия (Луки 2:3, 4; 1 Сам. 17:15; 20:6; Мих. 5:2). Там Мария родила Иисуса. Иосиф не хотел, чтобы она с новорождённым младенцем отправилась в долгое путешествие обратно в Назарет. Они остались в Вифлееме. Этот город находился примерно в 9 километрах от Иерусалима. Поэтому им было удобно прийти со своим первенцем в храм и принести жертвы, которые требовались по закону (Лев. 12:2, 6—8; Луки 2:22—24).

Ещё до рождения Иисуса ангел Бога сказал Марии, что её сын получит «престол... Давида» и станет Царём. Возможно, Иосиф и Мария придали особое значение тому, что Иисус родился в городе Давида (Луки 1:32, 33; 2:11, 17). Они могли думать, что будет мудро и дальше оставаться там и ждать указаний от Бога.

Мы не знаем, сколько времени они пробыли в Вифлееме к моменту прихода астрологов. Но тогда семья уже жила в доме и их сын был «ребёнком», а не новорождённым младенцем (Матф. 2:11). Судя по всему, из этого следует, что после переписи они не стали возвращаться в Назарет, а задержались в Вифлееме — и достаточно надолго, раз он успел стать их домом.

Ирод приказал «убить в Вифлееме... всех мальчиков в возрасте до двух лет» (Матф. 2:16). Бог предупредил об этом Иосифа. Поэтому тот взял Марию и Иисуса и убежал в Египет. Они оставались там до смерти Ирода. Позже Иосиф с семьёй перебрался в Назарет. Почему они не вернулись в Вифлеем? Чтобы избежать встречи с жестоким сыном Ирода, Архелаем, который правил в Иудее. К тому же Иосиф получил предостережение от Бога. В Назарете он мог в безопасности воспитывать Иисуса в согласии с законами Бога (Матф. 2:19—22; 13:55; Луки 2:39, 52).

Очевидно, Иосиф умер до того, как Иисус открыл для других путь к небесной жизни. А значит, Иосиф воскреснет на земле. Многие смогут лично с ним встретиться и узнать от него больше подробностей о том, почему после рождения Иисуса они с Марией остались в Вифлееме.