Особое подразделение римских воинов, созданное Августом — первоначально для личной охраны императора. Оно состояло из девяти (позднее из десяти) когорт по 1 000 человек в каждой. Все они были добровольцами из Италии и получали жалование вдвое или втрое большее, чем обычные легионеры. Это отборное войско Тиберий держал в Риме, построив для него укрепленный лагерь за городскими стенами с сев. стороны. Хотя эти когорты могли отправляться в дальние  походы, три из них всегда оставались в Риме, причем одна располагалась в казармах, примыкавших к императорскому дворцу. Поскольку преторианская гвардия была едва ли не единственным постоянным военным формированием в Италии, она стала мощной политической силой в поддержке или ниспровержении императоров. Со временем численность и состав преторианской гвардии менялись — она даже стала включать в себя выходцев из провинций. В 312 г. н. э. император Константин ее расформировал.

В Евангелиях и в Деяниях слово прайто́рион, заимствованное из латинского, употребляется по отношению к дворцу или резиденции монарха. Латинским словом прэто́риум обозначалась палатка военачальника, а со временем оно стало применяться по отношению к резиденции наместника провинции. Так, Пилат допрашивал Иисуса «во дворце правителя» — этот дворец назывался словом прэто́риум (Ин 18:28, 33; 19:9; см. ПРАВИТЕЛЯ ДВОРЕЦ). Очевидно, там проводились судебные разбирательства и располагалось войско (Мф 27:27; Мк 15:16). В Кесарии Павла держали «под стражей в преторском дворце Ирода» (Де 23:35).

Ввиду всего этого выдвигалось предположение, что словом прайто́рион в Филиппийцам 1:13 обозначается дворец Нерона, стоявший на холме Палатин, или зал суда, где, возможно, заслушивалось дело Павла. Однако в энциклопедии Макклинтока и Стронга отмечается: «Речь не идет об императорском дворце... поскольку в Риме он никогда не назывался прэториум; не имеется в виду и зал суда, поскольку такого здания в Риме не было, а название прэториа лишь намного позднее стало применяться к судам» (M’Clintock J., Strong J. Cyclopædia. 1894. Т. 8. С. 469). Во время первого заключения в Риме «Павлу разрешили жить отдельно, под охраной воина» (Де 28:16). Апостол писал, что о его «оковах во Христе» стало известно воинам преторианской гвардии. Это неудивительно, особенно если учесть, что его охранники могли меняться ежедневно. Исходя из этого, многие переводчики сочли, что слово прайто́рион в Филиппийцам 1:13 относится к преторианской, или императорской, гвардии, а не к какому-либо зданию или судебному органу (НМ, ВоП, СмП, СоП).

В тэ́кстус рэце́птус (лат. Textus Receptus — «общепринятый текст») в Деяниях 28:16 есть такая фраза: «Сотник передал узников начальнику гвардии [«военачальнику», СП]» (KJ). Выражалось мнение, что этот военачальник — Секст Афраний Бурр, который был префектом преторианской гвардии при Нероне до 62 г. н. э. В издании «Новый Завет в современном русском переводе» даже говорится: «И центурион передал узников префекту преторианской гвардии». Однако данная информация заключена в угловые скобки — это один из случаев, где в рукописях имеются разночтения. В других современных переводах (НМ, СоП, СмП, СРП) эта фраза опущена, поскольку она не встречается в таких древних рукописях, как Синайский кодекс, Александрийский кодекс и Ватиканский кодекс 1209.