Žalm 51 napísal Dávid po tom, čo mu prorok Nátan poukázal na jeho vážny hriech, ktorého sa dopustil s Bat-šebou. Dávida trápilo svedomie a svoj hriech si pokorne priznal. (2Sa 12:1–14)

51:3, 4, 8–12, 17

• Skôr, než prejavil pokánie a vyznal svoj hriech, ho veľmi trápilo svedomie

• Keďže stratil Božiu priazeň, pociťoval také muky ako človek, ktorému boli rozdrvené kosti

• Túžil po odpustení, duchovnom uzdravení a po tom, aby znovu cítil radosť, akú prežíval predtým

• Pokorne prosil Jehovu, aby mu pomohol rozvíjať si ochotu poslúchať

• Dôveroval, že Jehova mu odpustí