Давид је написао 51. псалам након што му је пророк Натан указао на то да је починио озбиљан грех са Витсавејом. Давида је мучила савест и он је понизно признао свој грех (2Са 12:1-14).

51:3, 4, 8-12, 17

• Пре него што се покајао и признао свој грех, Давида је страшно мучила савест

• Толико је био жалостан што је изгубио Јеховино одобравање да је имао осећај као да су му кости сломљене

• Чезнуо је за тим да му Јехова опрости, да се опорави у духовном погледу и да поново буде радостан

• Понизно је преклињао Јехову да у њему пробуди жељу да му буде послушан

• Био је уверен да Јехова спремно опрашта