David je napisao 51. psalam nakon što mu je prorok Natan ukazao na to da je počinio ozbiljan greh sa Vitsavejom. Davida je mučila savest i on je ponizno priznao svoj greh (2Sa 12:1-14).

51:3, 4, 8-12, 17

• Pre nego što se pokajao i priznao svoj greh, Davida je strašno mučila savest

• Toliko je bio žalostan što je izgubio Jehovino odobravanje da je imao osećaj kao da su mu kosti slomljene

• Čeznuo je za tim da mu Jehova oprosti, da se oporavi u duhovnom pogledu i da ponovo bude radostan

• Ponizno je preklinjao Jehovu da u njemu probudi želju da mu bude poslušan

• Bio je uveren da Jehova spremno oprašta