สดุดีบท 51 เขียนโดยดาวิดหลังจากที่นาธันเปิดโปงความผิดร้ายแรงที่ดาวิดทำกับบัทเชบา ความรู้สึกผิดชอบชั่วดีของดาวิดลงโทษตัวเขาเอง และเขาถ่อมใจสารภาพผิด—2ซม 12:1-14

51:3, 4, 8-12, 17

• ก่อนเขากลับใจและสารภาพ ความรู้สึกผิดชอบชั่วดีของเขาทำให้เขาทุกข์ใจมาก

• เขาเจ็บปวดร้าวใจเพราะพระเจ้าไม่พอใจเขา เขารู้สึกเหมือนคนที่ถูกทุบกระดูกจนแหลก

• เขาอยากได้รับการอภัย กลับมามีสัมพันธภาพที่ดีกับพระเจ้า และมีความสุขเหมือนเมื่อก่อน

• เขาถ่อมใจอ้อนวอนพระยะโฮวาให้ช่วยเขาเชื่อฟังอย่างเต็มใจ

• เขามั่นใจว่าพระยะโฮวาจะให้อภัยเขา