Yehova’nın Şahitleri Namibya’daki faaliyetlerini 1929 yılından beri sürdürüyor. Ancak Milletler Cemiyeti’nin kararıyla Güney Afrika’daki azınlık hükümeti tarafından yönetilmekte olan Namibya’da, Şahitlerin faaliyetleri kısıtlanıyordu. 1950’lerin başlarından 1970’lerin sonlarına kadar yöneticiler beyazların hükümet izni olmadan siyahların yaşadığı bölgelere girmelerini yasaklamıştı, bu nedenle oraya giden yabancı görevli vaizlerin faaliyetleri olumsuz etkileniyordu. Bu yıllar boyunca Şahitler dini inançlarını başkalarıyla paylaştıkları için din adamları ve yerel yöneticilerden şiddetli muhalefet gördüler.

21 Mart 1990’da Namibya, Güney Afrika’dan ayrılarak bağımsızlığını ilan etti. Yeni anayasa, Yehova’nın Şahitlerinin dinsel faaliyetlerine daha çok özgürlük sağladı. 2008’de ise yasal olarak tanındılar. Namibya’daki Yehova’nın Şahitleri dini faaliyetlerini özgürce yerine getirebildikleri için çok mutlular.