Рукописами часто називають написані від руки стародавні документи, як-от книги Біблії. Інша назва рукописів — манускрипти — походить від латинського ма́ну скрı́птус, що означає «написаний рукою».

Стародавні рукописи переважно виготовляли з пергаменту, велені (тонкого пергаменту) або папірусу. Пергамент зазвичай виробляли зі шкури корів, овець чи кіз, а велень — зі шкур дуже молодих тварин. Папірус, попередник сучасного паперу, виготовляли зі стебла папірусу, точніше з його серцевини.

Оригінали біблійних рукописів зникли давним-давно. Однак було знайдено дуже старі копії, зокрема рукописи Мертвого моря з текстами Єврейських Писань. Декотрі з цих рукописів, у тому числі фрагменти деяких книг, датуються III століттям до н. е. За підрахунками, у різних бібліотеках зберігається приблизно 6000 рукописів тексту Єврейських Писань. Якщо говорити про Грецькі Писання, то існує приблизно 5300 рукописів грецькою мовою, приблизно 10000 латинською, а також багато рукописів іншими мовами.