Четвертий син Якова, якого народила його дружина Лія. У своєму передсмертному пророцтві Яків передрік, що з Юдиного роду вийде великий правитель, який правитиме довгий час. Ісус, як людина, походив від Юди. Юдою теж називалося одне з племен Ізраїля, а пізніше — південне царство. Царство Юди складалося з племен Юди і Веніямина, його підданими також були священики і левіти. Воно займало південну частину країни, і на його території був Єрусалим і храм (Бт 29:35; 49:10; 1Цр 4:20; Єв 7:14).