Дерев’яна палиця або дерев’яні бруски, з’єднані у вигляді рами, яку одягають на шию двох тяглових тварин (зазвичай великої рогатої худоби), щоб впрягти їх у віз чи сільськогосподарське знаряддя. У давнину ярмо часто одягали на рабів для перенесення тягарів, тому ярмо також символізує рабство або підкорення іншій особі, гніт і страждання. Скинути чи зламати ярмо означало звільнитися від залежності, утиску або експлуатації (Лв 26:13; Мт 11:29, 30).