Lịch sử của Nhân Chứng Giê-hô-va tại Hoa Kỳ đã bắt đầu từ thập niên 1870 khi anh Charles Taze Russell và các đồng sự thành lập một lớp học để nghiên cứu Kinh Thánh. Vài năm sau, họ bắt đầu xuất bản ấn phẩm, thành lập một hiệp hội mà sau này được biết đến là Watch Tower Bible and Tract Society of Pennsylvania và thành lập trụ sở trung ương đầu tiên tại Allegheny, Pennsylvania.

Nhân Chứng Giê-hô-va tại Hoa Kỳ được tự do sinh hoạt tôn giáo. Tuy nhiên, vào đầu thế kỷ 20, họ đối mặt với sự chống đối gay gắt đến từ một số viên chức chính phủ bị cung cấp thông tin sai lệch và các thành viên có sức ảnh hưởng của hàng giáo phẩm. Đặc biệt là trong thập niên 1930 và 1940, Nhân Chứng bị kéo vào nhiều cuộc chiến pháp lý. Cảnh sát bắt giữ Nhân Chứng vì công khai đi rao giảng, các trường học khắp cả nước đuổi học các em học sinh là Nhân Chứng vì từ chối chào cờ, và các tòa án liên bang kết án tù hàng ngàn anh Nhân Chứng trẻ vì từ chối tham gia nghĩa vụ quân sự. Cuối cùng, Tòa án Tối cao Hoa Kỳ cũng phán quyết có lợi cho Nhân Chứng Giê-hô-va về các vấn đề này.

Tính đến nay, Nhân Chứng đã chiến thắng 50 vụ việc trước Tòa án Tối cao. Họ cũng chiến thắng nhiều vụ việc tại các tòa án của tiểu bang và liên bang trên khắp đất nước liên quan đến quyền của bệnh nhân, quyền nuôi con, vấn đề quy hoạch, vấn đề phân biệt đối xử trong việc thuê lao động và vấn đề nhập cư. Những chiến thắng này không chỉ làm thay đổi hiến pháp và bảo vệ quyền tự do ngôn luận, tự do báo chí, tự do hội họp và tự do tôn giáo ở Hoa Kỳ mà còn có tác động tích cực đến các tòa án cấp cao trên khắp thế giới.